变频器控制电机设定为恒转矩模式，正常情况下打在反转给一个反向力矩，但并不需要它转动，所以设定它的反转速度设为零，正转无所谓设到50HZ，在手动状态下要求正反两方向都可以以爬行速度转动，这样，在手动情况下使用第二功能端子接通，第二电机功能设为速度模由于基础设置设的最低频率为0，所以还要接通多段速低速端子，给出一个较低的速度，但在自动模式下这两个端子是不接通的，应该只运行在第一模式（恒转矩模式下），但在实际测试中自动时电机反转仍有速度，但是速度较低，并且噪音增大，在转动中如果用手盘动电机它会按你盘动的方向运转，不知道哪出了问题，请大家指点一下，谢谢！

建议人为的设定一死区，死区范围：-1HZ~1HZ之间，也就是当频率在-1HZ~1HZ，变频不会转，只有偏离该区域，变频才会转动。

顶一下

多段速低速端子有没有接在自动/手动开关上，打在自动时，这个端子要断开

多段速与RT（第二功能）并联，当打自动时第二功能在旋钮上是被切断的，并且用表量也确实自动时没有信号。

(但在实际测试中自动时电机反转仍有速度，但是速度较低，并且噪音增大，在转动中如果用手盘动电机它会按你盘动的方向运转，不知道哪出了问题)?(正常情况下打在反转给一个反向力矩，但并不需要它转动，所以设定它的反转速度设为零)      看变频器频率，，，，，，，，

你这个系统，是带编码器的还是无编码器的呢？如果是无编码器的，完全可能这样，因为在转矩控制模式，电机必须要有转速（一个初始的转速），否则电机一开始运行不知道转子的位置，会出现运行异常。如果有编码器，这种问题就不应该了。因为电机转与不转，在什么位置，编码器会反馈给变频器这些信息的。

没接编码器

是没有编码器，还是有编码器没接？如果没编码器，最好接编码器再试试。

跟编码器有关？