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主题:电机如何精确控制

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一个四极电机带一比五十的减速机,低速端让准确控制到M12螺母大小的接近点,我知道用伺服电机肯定是行,普通电机是否可行呢:请各位高工给指点一二。谢谢。
                                        五行学说 发表于:2012-04-22 20:29:36 楼主
“四极电机带一比五十的减速机,低速端让准确控制到M12螺母大小的接近点,”

1、“一比五十的减速机”,主动力电机转50周,被动低速轮转一周;
2、电机转一周,被动低速轮转1/50周=360°/50=7.2°;
3、如果能控制电机在±1周起、停车,被动低速轮的控制精确度在±7.2°;
4、如果能控制电机在±1/2周起、停车,被动低速轮的控制精确度在±3.6°;
5、如果能控制电机在±1/10周起、停车,被动低速轮的控制精确度在±0.72°;
6、而且被动低速轮的驱动力矩是电机力矩的50倍;
7、而且被动低速轮的驱动转速是电机转速的1/50倍;
1、那么电机的控制精度是多少?
2、什么是电机的控制精度?
1)我们定义:从发出起、停电机的信号到电机真正启动、或停车时的电机转子与给定起、停位置的角位移;
2)电机转子与给定起、停位置的角位移,越小控制精度越高,越大说明电机的控制精度越差;
3、举例说,伺服的反馈脉冲与给定指令脉冲恰好相减为零的时刻,就是发出电机启动、停止命令的时刻,而电机真正启动、停车的位置已经偏离了指令给定的位置,例如实际停车的位置与给定位置相差1/2周,那么我们就说电机的控制精度是180°;
4、我们相信伺服的反馈脉冲与给定指令脉冲恰好相减为零的时刻,就是发出电机启动、停止命令的时刻,转子的位置真的在给定位置上,是绝对准确的,无误差的;
5、可是电机在此时刻,并没有启动或停车,而是在之后的某个位置上启动或停车的,这个真正启动、停车的位置与给定位置的角位移,就是这个伺服电机的真正控制精度;
6、那么普通电机与伺服电机的控制精度的区别是什么?
1)普通电机的启动、停车的命令发出的位置就是不准确的,有误差的,而伺服不是;
2)普通电机的真正启动、停车的位置和伺服电机真正启动、停车的位置的控制精度可以是一样的,当然伺服设计时采取了相应的措施,所以控制精度可以高于普通电机的控制精度;
7、制约电机控制精度的因数很多:
1)位置检测的精度,这个因数因编码器的使用已经得到提高;
2)控制指令发出的方式;
3)执行指令的开关电器的时间常数;
4)电机转子、负载的速度变化;
5)电机转子、负载的惯量大小;
6)电机转矩、制动力矩的大小;
7)电机速度变化时的加减速时间;
8、电机的控制精度绝不是一个常数,是一个因条件不同而不同的变化的量;
9、也就是说,在特定条件下,电机的控制精度可能会很高,而在另外的条件下,控制精度可能很差;
10、所以伺服在不同负载、不同速度下的控制参数,有不同的设置;
11、其实说的这些,大家实际早都在自觉或不自觉的应用者,例如开车时,重车和空车的控制差别、速度高与低的控制差别等等;
12、提高电机控制精度的方法有哪些?
13、现有电机,控制精度最高的是步进脉冲电机,而不是伺服电机:
1)伺服的检测精度高;
2)步进的控制精度高;
14、所以调高电机的控制精度,必须走伺服脉冲控制步进式的路子!
http://bbs.gongkong.com/Details/201203/2012032611042500001-1.shtml
15、例如楼主的电机控制方式,可以采用点动方式,让电机一个角度一个角度的逼近给定位置!
16、就好像吊车,在吊钩钩住重物时,采用点动方式调节吊钩位置一样!
12-04-23 19:14
你還是把伺服整明白 再來做比較 講伺服你的程度還有很大進步空間
12-04-27 18:10
1、楼上的要说理,把自己认为对的道理讲出来,这样大家会对你刮目相看的;
2、只会讲几句不明不白的风凉话,人们会把你看成打杂的!
12-04-27 20:39
你以為你寫得很多 就代表你懂很多 是嗎
五行學說問的是普通電機的精度 你答的是伺服 呵呵外行的你又不懂 又扯到步進 東扯西湊
連開車都出來
(可以采用点动方式,让电机一个角度一个角度的逼近给定位置!)這個點動你又怎控制其精度 本題關鍵就在這裡 誰是打雜的 呵呵 你心裡很清楚
12-04-28 10:09
“普通電機的精度 你答的是伺服 呵呵外行的你又不懂 又扯到步進 東扯西湊連開車都出來 ”
1、伺服的电机,作为执行机构就是普通电机的调速机构;
2、伺服只是用编码器检测反馈与上位机指令脉冲的比较控制其启动、停车、调速等的自动控制;
3、都是从运动控制的物理角度出发,遵从同样的物理运动规律, 你的“東扯西湊”从何说起?
12-04-28 13:44

引用 secona 在 2012/4/28 10:09:38 发言【内容省略】

刘老师从gongkong.com转到这边来了
哈哈哈,secona,你不理他就是了。刘老师的贴我只路过看看,不说话
最后修改:2012/4/28 14:20:40
12-04-28 14:19
呵呵 在工控網 我被他刪帖 我跟他轉過來的 在這裡看他還能刪 還能躲嗎
我只找他的問題 不會幫他解答 免得"劉毒"到處竄
12-04-28 14:58
看問題從物理角度 這句話也被你抄襲過來
我給你指出關鍵點 還是說不出
(1、伺服的电机,作为执行机构就是普通电机的调速机构;)
(我知道用"伺服电机肯定是行",普通电机是否可行呢:请各位高工给指点一二。谢谢。)
你是瞎子還是文盲 真是會扯蛋
被罵過幾次 總算有所改進 知道編碼器的作用  
12-04-28 15:14
1、“看問題從物理角度 這句話也被你抄襲過來”,这也是抄袭你的,那你抄袭谁的?不必这样为自己贴金;
2、“你给我指出关键点”,你给我指出什么关键点了?
3、“被罵過幾次 …” ,人常说贼不打三年自招,这句话实在坦白不过了,我也说过了,你不过是个混混,不想和你讨论什么,和你也讨论不出什么。
12-04-28 20:25
1.呵呵不錯 你總算承認會抄襲  看問題從物理角度 至少是我多年前寫在網上的一句話 可惜你只會抄 所以關鍵問題也就看不出
2.看起來你真的老了 眼花 我寫了一次 網友又幫你貼了一次 竟然視而不見 呵呵 這好像是你一貫作風 無法自圓其說就當縮頭烏龜
3.你這種程度只會和稀泥 連題目內容都看不懂 有什麼好討論 你懂嗎 搞明白嗎 用罵的還有點長進
12-04-28 23:07

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