西门子840DSL系统的怎么设置零点位置

是用绝对编码器的吗？

恩 是的

轴参考点设定方法如下：
（1） 手动将轴移动到0位
（2） 设定MD34210=1 （轴参数中对应轴）
（3） 在回参考点方式下，选择轴，加轴使能，倍率为0，点动轴+方向。（+）
（4） 轴回零成功，MD34210自动变为2。