三菱MR一E一70AG伺服报AL  16麻烦大家知道的告诉我， 我没有手册谢谢

最近很忙，好久没来了，不好意思，三菱MR一E一70AG伺服报AL 16是编码器异常，这个同AL20不同，AL20一般是编码器坏的可能性大些，AL16一般编码器没坏，一般是线的问题或是没有接好线。