Compax3在固件上增加了压力张力闭环功能, 其闭环刷新周期为125us。
其通用控制框架如下：
http://blog.gkong.com/uploadfile4/201241073326405.png[/URL]
需要进行张力反馈的设置：
http://blog.gkong.com/uploadfile4/20124107340216.png
采用的核心功能块：
http://blog.gkong.com/uploadfile4/201241073430106.png
可达到的精度：
http://blog.gkong.com/uploadfile4/201241073511426.png
这确实是令人振奋的消息。这是在飞锯/飞剪/收放卷后又一新的核心应用功能。