各位高人，小弟遇到个问题。。我想跟随一个运动，这个运动是类似于周期运动的，但不是完全吻合周期的，采样之后，可能一个周期25个点，可能一个周期23个点，并且峰值也不一定相同。我把它按周期运动处理，得到一个周期的数据之后分成数个阶段存在控制器中，然后根据位置判断当前属于哪一个运动阶段之后控制电机运动进行跟随。。。问题时实际测量判断时实际运动的快慢不是确定的，假设我设定的标准表是24个的话，如果实际是23个点或者25个点如何处理
12-03-27 14:02