假设电机走一米，需要1000个脉冲。那电机先走了10米，也就是需要10000个脉冲。然后再向前走4米，那需要多少脉冲？如果 是倒退4米。脉冲脉冲多少？ 用PLS2指令来控制的，哪位大侠 帮忙一下。
wushulin希望你能站起来说话，不要跪求了好不好？唉很想把你这个贴给XX了的。但就给你编辑一下吧。要不你在下面回个贴，道个欠----再也不跪求了好不好？
不管是新人什么的，“跪”字，就这么骨气吗？

用绝对坐标，管你多远，不用计算，我只要目的地就是了。
先了解一下什么绝对坐标的概念，然后再编程。
一个尺子，上面写满了刻度，从0到1000，现在你不管到了哪里，我只要到200的地方，你就说，我去200的地方，那么机器会自动找到200的地方停下来。
以0点为基点，其它的事，由系统自己来完成。这就是绝对位置。
仔细看一下说明书，也许你就明白了。也不用计算要走多远了，那多累呀？
不过强调一下，我不喜欢动不动就跪求。教训你一下，这叫没有骨气的人，应该先学做人，再学做事。

以当前状态为参考基点的参数为相对量，以原始基点为参考的参数为绝对量！

谢谢你们哦，以后会注意的

谢谢你帮我解答，明天我去再琢磨琢磨。也谢谢你的建议，谢谢你的忠告，以后会注意的