有一台台达BSD——B0721——A伺服控制器+750W的电机来控制电缆收卷控制的排线，现伺服控制器频繁报“4”，查看伺服控制器说明书，故障说明如下：
磁场位置异常
异常原因：位置检出器损坏，位置检出器松脱
请问大侠们如何处理？

（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。
（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。
　　伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力距、速度和位置控制得非常灵活方便。
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检查了编码器的联接及线路，均未发现问题。后更换新的伺服电机后，不再报井。