三菱伺服脉冲当量是怎么得来的？是自己的假设的？以三菱MR-J2S为例，
例如：
丝杆的螺距是5MM，
假设脉冲当量是1UM（自己假定的），直接连接丝杆，就是没有变比，上位机发5000个脉冲转一圈，计算方法：5000*CMX/CDV=131072，CMX/CDV=131072/5000,    
假设脉冲当量是10UM（自己假定的），直接连接丝杆，就是没有变比，上位机发500个脉冲转一圈，计算方法：500*CMX/CDV=131072，CMX/CDV=131072/500,    
我的理解这个脉冲当量是 脉冲当量乘电子齿轮比=编码器的分辨率，假设的脉冲当量不同导致电子齿轮比不同，电子齿轮比反过来又决定脉冲当量，这样对吗？请老师指点，谢谢！

脉冲当量，意思是一个脉冲可以驱动你的机械部位前进多少距离。比如你现在5MM的螺距，5000个脉冲转一圈，那脉冲当量就是

引用 think47 在 2012/3/17 1:23:37 发言【内容省略】

谢谢各位老师的指点，可能是我没有说明意思，一个脉冲当量可以是10UM也可以是1UM，这个10UM,1UM在伺服放大器那个参数设置的？

ZCMY 版主，谢谢你，你发的资料我有就是看不懂！痛苦啊！能给我讲讲吗？

看看这样理解对不，请指教：三菱MR-J2S编码器的分辨率是131072，丝杆的的导程是5MM，那么每个脉冲的脉冲当量是不是5/131072=0.0000

看看这样理解对不，请指教：三菱MR-J2S编码器的分辨率是131072，丝杆的的导程是5MM，那么每个脉冲的脉冲当量是不是5/131072=0.00003814679265625？是这样吗？

式中   δ—脉冲当量（mm/脉冲）；
S—滚珠丝杠的导程（mm）；
i—减速齿轮的减速比；
M—脉冲编码器每转的脉冲数（p/r）。

怎么计算得来的？