我用的是s7-300的315-2PN/DP型号的cpu，想通过远程模块im153建立dp从站连接fm353驱动步进电机。是不是IM153-1不能连接353而IM153-2可以啊？有没有手册什么的，最好发给我liwencong521@gmail.com.谢谢~~