做的课题是PLC伺服电动缸。PLC与伺服器的位置指令脉冲和方向指令信号两个接口连接。电动缸实际就是电机+丝杠。课题的要求是控制电动缸的位置和速度。我想就是用脉冲的频率和个数来控制。但是现在老师要求说能定位，而且当电动缸到一定的位置，速度要变化。老师说可以用计时器来控制脉冲的频率。我不太懂，求教

楼主既然知道用脉冲的频率和个数来控制电机，那还有什么难的？
脉冲的频率越高，速度越快，
个数越多，走的距离越长

是的，我就是这么考虑的，本来我设计的是通过计算走过的脉冲数，用计数器来控制。交上去老师说你这个不符合要求，要求我有用定位的指令，再用区间比较做。现在这些我都查了书籍，基本有点思路了。还有就是我之前想的是控制脉冲用PLSY这样的指令做。现在他说可以用控制定时器的方法来控制脉冲，说是PISY我可能没法掌握，课堂上学的都是很简单的PLC。他说的方法是定时器时间长，拉长脉冲的时间，即缩小频率，反之增加频率，这个我有点不太懂，如果你懂的话指点一下，谢谢。

楼主既然知道用脉冲的频率和个数来控制电机，那还有什么难的？
脉冲的频率越高，速度越快，
个数越多，走的距离越长

用定时器做个脉冲发生器

计算脉冲个数，知道位置，脉冲频率就是速度，关键是知道电子齿轮比，即伺服转一圈的脉冲相对的水平位移是多少！

这个具体怎么做，求指导

引用 fuhuafeng72 在 2012/3/16 8:05:48 发言【内容省略】

恩

引用 liuliuguan 在 2012/3/15 22:16:25 发言【内容省略】

这个具体怎么做，求指导