请教什么是伺服的差动驱动方式？谢谢，帮详细说明一下，

差动信号就是有2根线来驱动一个信号,例如脉冲信号是pul+,pul-,当pul+为"1",pul-为"0"时,信号为高电平;反之,当pul+为"0",pul-为"1"时,信号为低电平.相对于单端驱动方式,差动信号的优点是可以抑制共模干扰.

谢谢指点，还有些不明白，能再详细些吗？呵呵

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这个在百度上有很详细的说明