安川A系列显示HBBF故障怎么解决？
说明书上说的，从CH输入了安全信号，这CH是什么端子？

说明书有详细排查方法。估计你是没用到安全输入功能，但是设置了相关参数或者把H1-HC、H2-HC之间的短接线取掉了。

谢谢你的答案。。。H1-HC，H2-HC之间连线没取消掉，也没有使用外部安全输入，
现在问题已经解决了。。。
估计是出厂默认设置的共发射极模式输入出了故障，把S3跳线换为共集电极模式问题就解决了。，