我们公司的数控车床CAK6150P，沈阳机床厂出的，大森3系统，X轴伺服电机坏了，伺服电机型号是：SGMG-05A2AC，伺服驱动器型号是：SGDB-05ADG现在这个型号的电机安川厂家已经不再生产了，其属于Σ1系列的，我们用现在生产的Σ5系列的伺服电机SGMGV-09ADC61和伺服驱动器SGDV-7R6A01A代换，此系统主机大森3（R2J50L)一直报警，显示361 X轴编码器出错，请问大家有什么解决的办法没？

检查一下编码器型号，对一下相关的参数。

∑5用的是20位编码器，∑I用的是8192线编码器，我是把伺服驱动器和电机都换了，有个编码器分频比设一样（2500）还是不行。脱开主机直接给伺服器送电，电机可以运行。

或者有别的电机可以替换？

伺服驱动器与主机的通讯线针脚定义不同吧，主机检测不到伺服电机编码器信号！

不一定非得用安川的啊！也可以用别的伺服电机替代的！

20位编码器 “位”一般是用在绝对值编码器上的， 而 "线"是用在增量的编码器上的，这两种编码器是有本质上的区别的，用处也不一样的。而且8192线才相当于13位的，换算的话