台达ASDA-AB 系列伺服（2500ppr A、B 信号进入驱动器后即成为10000ppr）手册中有这句“可接受高达500Kpps 的脉冲输入，相当于3000r/min 的转速”。这是在差动输入，电子齿轮比为1时的条件下吧？也就是伺服电机50r/s。电机的速度是靠脉冲频率控制的吧 ！我用台达PLC控制伺服，想用脉冲+方向控制，PLC最高要是只能输出10KHz或者200KHz脉冲频率，有发送脉冲频率的限制。这只能通过设置伺服驱动器电子齿轮比来以便可以减小给伺服放大器发脉冲的频率。电子齿轮比为1时，PLC发10000个脉冲给伺服驱动器，电机转一圈，要是把电子齿轮比设置为2，是不是PLC发5000个脉冲给驱动器，电机转一圈？电子齿轮比设置为2，PLC给驱动器的脉冲频率是不是也减一半？简单的说我想让伺服电机的转速为25转/秒，伺服驱动器电子齿轮比该怎么设置，PLC发多少脉冲给伺服电机转一圈、PLC给伺服的脉冲频率该怎么算？
12-02-01 07:12
