我想使用电位器控制电机旋转角度，电位器旋转一周电机跟随旋转一周，旋转速度和电位器同步，旋转角度通过绝对编码器进行修正。我使用F171高级指令没有实现！使用F172点动指令，用电位器与绝对脉冲值进行比较控制电机正传反转停止，电机在目标位置左右抖动，以上两个问题能否帮忙解决。多谢！