安川MP2300运动控制器成功用在立式枕式包装机上
整机配置：安川MP2300运动控制器JECMC-MP2300，JAPMC-IO2300，3KW，0.75KW，0.4KW，安川总线型伺服电机各1套，分别用于切刀，拉膜，放膜控制，
系统的难点是切刀凸轮控制，追色标定位切。
安川MP系列运动控制器在伺服位置，速度，力矩控制方面非常方便，可实现圆弧插补，螺旋线插补控制。
该系统程序根据设定的袋长，同步角，自动生成5次多项式凸轮曲线，空机实际测试150袋/MIN基本无冲击。
通过本体I/O集成探针点，读取色标位置，通过位置补偿算法，保正色标控制精度在+-1MM。
该系统优势：非常经济的运动控制系统，虽然用欧美的运动控制器实现该功能并不难，但是客户非常难接受其价格，所以在经济性包装机上使用该系统非常合适。

这种立式枕式包装机上的应已很成熟了，三菱的运动控制器Q172就有很多成功的案件。

mp2300功能确实多  厉害我都看不怎么懂嗯

运动控制有很多运动的模型如：同步，凸轮，差动，变速。等等。