最近在搞一个验布机，收放卷使用的都是正弦变频器 EM303A，验布机正转时运行良好，但是反转时，布料会出现褶皱情况，如图所示，请问如何解决这个张力控制问题？只通过设置正弦变频器 EM303A或采用其他变频器？

反转时收卷棍简单的可以外加机械刹车保持一定的张力就可以了

收放辊直径一样大吗？褶皱是一翻转就产生还是过一会产生或者是没反转以前产生？
反转以前产生那需要变频器停机直流制动功能。
反转就产生，是加减速时间不一致造成的。
过一会产生是你转速比例不对

反转时，让放卷辊速度调节器反向饱和，且转矩设定值不变；收卷辊仅速度反向，绝对值不变。

谢谢大侠们，我还是没有搞定，在反转启动时就褶皱