请教各位专家，我这里有一套变频器配置：400KW 6ES70变频器两台，电机两台 250KW/台，一台变频器带一台电机，通过硬连接（减速机）连接到负载上，其中一台电机带编码器，两台变频器设为主从控制，主机 P100=4   P587=0，从机P100=3    P587=1，两台变频器之间通过光纤[size=4]通信，由主变频器通过光纤向从机传送主机的K153转矩信号。此系统是用在斜坡拉料上。
      此系统在启动时，两台电机有倒转现象，主机倒转的程度轻，从机程度重。现在想解决此问题，不知道各位专家能否不吝赐教
解决此问题的办法。[/size]

看看主的速度调节器，放大倍是多少呀？超过10就不太好。另外这个系统以前有这毛病吗？还是调试时发生的？

我这里主变频器P235是16，请教版主，为什么超过10就不太好。这个问题是调试时发生的，起初是为了调同步，同步调的差不多了，发现此问题。

看P611和P616设置是多少？

过来学习一下。

P611设置是的100%,P616参数主机设0.6%,从机设0.5%.p611的值设到110%以后，从机因为是无编码器，它能让抱闸正常控制打开，主机设到110%以后，抱闸无动作，不打开。像是有限制一样，不知道原因在哪里？

看看，言中了吧。放大倍数高，就会在启动时转速打抖，甚至反向。把放大倍数降到10以下，情况就会好了。
调试嘛，要照顾全转速范围才行，把高速段调好了，也许低速段就要出问题。这种情况，最好是采用6SE70的速度调节器“自适应”功能。也就是速度调节器的放大倍数是可变的，转速低放大倍数就低，转速高，放大倍数就高，这样可以把高低速全范围兼顾。这就是6SE70的亮点所在。

主的变频器是带零通道的编码器，P235为16，P240为88，这是做优化时的数据，对它没作改变。从的P235为6， P240为100(优化时是221).
它反转都是在抱闸刚打开一点点时才反转，等抱闸完全打开后，就开始正转了

学习一下

哦，是抱闸控制的问题。抱闸打开的时机选择。为什么要用到抱闸控制？这个有点讨厌。主从电机的负载有反向力矩？如果是，抱闸打开早了。