我刚学PLC没多久请懂的朋友帮我看一下我编的梯形图对不对，这里先谢谢了！
PLC是三菱FX1s系列的，步进电机使用步距角1.8°（不设细分），步进电机要求每次顺转90°。
技术要求：给X0一个信号步进电机顺转90°机器到90°位置；第二次给X0信号步进电机顺转90°机器到180°；第三次给X0信号....机器到370°；第四次...机器到360°。给X1一个信号机器逆时针转动到原来的0°。
顺转转速快慢(大约2~1000之间）可以用外接文本显示器或者别的设备可以设置，不知用什么设置好，梯形图里面调节速度的[PLSY K... D0 Y000]怎么写。
还有给X1一个信号步进电机逆时针转动到0°，最好不用固定设置逆时针转动360°角度复位到0°，如顺转了180°了给X1一个信号步进电机也可以逆时针转动180°复位到0°。

急!高手朋友请帮忙了！！！！！！！！！！！

用drva指令

显示文本用人机界面，脉冲数量需累计，我也是学员，看老前辈们指点。