plc控制步进电机，当光纤感应到零件到位后，plc控制步进电机向前移动6MM，然后再感应到零件到位，再向前走。也就是说感应到零件到位，就移动一次。因为零件有震动，因此移动前不管光纤感应到几次，都算一次，感应一次移动一次。累计循环25次，开始快速移动，到遇到行程开关，停止。大家能帮忙看看这程序应该怎样编写吗？另外请教57两相混合步进电机，最高频率可以达到多少？

1.检测到位上升沿置位一次，然后开始走。把走动的次数做个累加，跟25进行比较就可以了
2.具体最高频率多大要看你的电机了。有的最大到25K,看你买的驱动器能不能做细分。但是不能一味的追求频率跟速度，否则电机会堵转或大幅震动，具体也要根据你现场的实际情况来进行调节。

现在是光纤感应很灵敏，感应到零件后，因为零件有震动，在步进电机还没有开始移动时，光纤会接通好几次。这应该这样做？

期待高手回答啊！

.检测到位上升沿置位一次，然后开始走。把走动的次数做个累加，跟25进行比较就可以了
2.具体最高频率多大要看你的电机了。有的最大到25K,看你买的驱动器能不能做细分。但是不能一味的追求频率跟速度，否则电机会堵转或大幅震动，具体也要根据你现场的实际情况来进行调节。

能说的再详细一点吗？现在是光纤感应很灵敏，感应到零件后，步进电机还没有开始移动时，因为零件有震动，光纤会接通好几次。这应该这样做？

感应到后上升沿控制一个M0不就行了嘛

这个问题很简单的，很明显你要编辑的和我公司做的设备一模一样，程序是我编的。每步6毫米，共25个工件。你所问的问题，也是我刚开始时遇到的，好学就好。