我想请教你一个私服系统开机原点复位的问题；我用了一套三菱私服系统（FX-2N PLC，FX2N-1PG，MR-E私服，三菱HC-KF~~电机），使用时候，按照说明编写程序开机找原点，出现的问题是，到了原点感应器后，1PG立即反向运行不停止，直到驱动器报警，到极限感应器也不停止。。请楼主帮助分析一下。谢谢了！！急，联系方式：qevhixa@163.com

期待高手进。

我用过松下的定位块。你可能是把错把极限当成原点了吧。
松下的原点复归启动后。如果电机停在原点和近原点之间的话。他会先一直往回走，一直要走到限位点，再反转，反转经过近原点后再反转。当又经过近点原时再减速。减速回到原点后停止。

请教各位大虾，1PG与三菱MR和三菱FX2N-PLC如何接线。。。急，

反向不停止？楼主程序里怎么设计的？到极限位之后给伺服什么信号？

引用 wanwan8778 在 2011/12/20 9:00:56 发言【内容省略】

程序执行原点回位后，接受到了PGO信号后，1PG立即输出反向脉冲。一直运转，到了极限感应器不停止，程序接收到极限感应器信号了，但是1PG的信号没有清0，一直有回原点的反向输出，驱动器报警了还在输出；

我感觉应该是在转动的过程中，没有找到零点的脉冲。到极限也不停止，一个要看你极限开关的信号进入系统没有，系统有没有检测到，还要看你编程对不对

附件是我写的程序，现象是没有给脉冲给驱动器，电机不会震动；然后电机动一下就报警了。。。请高手指点。。。

引用 qevhixa 在 2011/12/22 23:45:34 发言【内容省略】

谢谢，路过学习一下