PLC编程时如何在自动模式、手动模式、调试模式间进行切换呀？切换的条件怎么弄呢？
我一般用用CJ指令，但是在由自动模式切换到调试模式，在对设备调试完毕后，返回自动模式时，程序老是会出现一些问题，不知道各位老师在这方面是怎么做的？