测驱动电路没发现问题，模块也没测出问题来，请各位老师指点一下，谢 谢

模块没有问题，就是驱动，或脉冲传输通道的问题噢。检查驱动电路前的6路脉冲有无缺失？

咸老师，我清了一下灰尘上电测试又好了，空载和带4KW的小电机度试机电压均正常，这是怎么回事，当时在客户现场实测空载也缺相，带电机运行时电机抖动的厉害且转不起来，还听到一种说法说这种情况把参数初始化一下就可以，这又是为什么呢？

应上主板到电源驱动板排线接触不良

看来就是排线接触的问题，因为我只是把机器拆开吹了一下灰尘就好了，排线也重新插过。谢谢各位

估计是排线松动吧