近日在现场接触到一个控制系统，使用xxxPLC，软件PID+手动控制。
“故障”现象：使用手动调节阀门到一定程度,工作一段时间，压力稳定（比如阀90%开度，压力1200mpa），此时如果不手动调整而直接转到自动PID，就会出现严重的扰动，（设定值是520mpa），由于目标与现值存在巨大偏差，会有小到瞬间的阀关闭断流，大到阀全开而超压保护，2种情况生产中都不允许。
当然在了解工艺要求后用程序（或PID的输出控制上下限）可以解决，但手自转换的扰动是这类PLC的通病。
在此问的不是西门子手自转换扰动问题，想了解一下，在上面提到的情况下，西门子的PID是不是也要设置上下限，才可以避免阀的关闭或大开？
因为对西门子PID知道甚少，途说不用设置输出上下限。
求证正解

老兄你确定是1200mpa吗

它电脑显示如此

你可以用PID向导呀！可以不编写手动到自动转换的程序呀！直接自动PID处理效果很好！

谢谢 楼上2位
可能没有问清楚，现场用得不是西门子PLC,只是当时有人提到西门子及ABPLC的pid有手自无扰动功能，细问是否保证不会出现阀关闭或过度打开，基本没有答案。
再重申问题：手动将阀打开（也可能关小），使PV值远离SV值的情况下，切到自动PID控制，会不会出现阀关闭，或阀过度打开。是不是也需要输出设置上下限。
因为没用过西门子的PID，特在此求教。

引用 知道一点 在 2011/11/22 7:21:54 发言【内容省略】

在西门子或者AB的PLC中的PID功能块 ，其对于无扰切换是采用 将PID功能块的PID输出值直接作为手动的设定值 ，而对于您的PV远离SV值，那么根据PID的运算，必定会产生MV（PID的输出）的值的极大或者极小。
而如果您期望不要产生这种情况，您需要对MV的值进行后续处理然后再进行模拟量的输出。
以上仅代表个人意见。
Good Luck～