想比六轴机器人，SCARA 的负重总是很小。目前最大的也就是20公斤，而六轴可以轻易做到上百公斤。
当然你可以说“这是因为SCARA主要用于电子行业，不需要这么重”
但会不会“因为SCARA无法负重，所以只能局限于电子行业”呢？
我猜想SCARA可能有什么缺点，不利于负重！
不知大家怎么看？

结构注定了没法负重，它是平面关节，在力学原理上就差一点。

引用 wate1961 在 2011/11/27 20:19:31 发言【内容省略】

平面关节应该可以负重吧？比如吊车的底座就是平面关节，可以抗很大的压力和倾斜力矩。

我想最大的原因是要有人买

引用 1423483351 在 2012/6/5 17:26:40 发言【内容省略】

SCARA不属于并联机构！