请教各位高手，小弟做了一个程序，机器运行了2个月，前几天出故障了，劳驾高手帮忙找找原因。小弟做了冲床送料机械手，动作很简单，吹气————送料————打料————退回————冲床冲压，反复循环。前段时间还好的，前几天冲床把机械手打坏了，一直找不到原因。真心帮小弟的，加我qq430032696（注plc论坛）