现在好多品牌的PLC都有类似一体机的，自带IO点，比如和利时的LM3106A，三菱的FX系列等。
  如果我要控制9轴以上，可以用两种方案：
 1、选择多个CPU （比如说这个CPU最多能带4轴，而我要控15轴），通过CPU之间的联网来实现
 2、选择规格相对会稍微大些，能带多个伺服的，比如三菱的Q系列，就可以带几十个轴
特点呢：方案1需要组网
        方案2直接一个PLC就可以实现控制，但是可能价格会稍微贵些
探讨：方案1是联网控制，会存在网络风险问题，方案2性能上面会相对可靠些。
    除了这个方面有可能影响，其他呢？
欢迎大家各抒己见

如果每轴的关联不是很重要为什么不用通讯来做，然后用I/0控制。如果想用脉冲控制也可以考虑下台湾永宏PLC，它有个高速联机，通讯不受程序的扫描周期影响

方案2好一些吧， Q系列里有运动型的PLC，而且CPU要比FX快，可以挂多个模块
如果用FX系列PLC 的话，带多了脉冲模块，程序的运行速度可能会比较慢，怕不太稳。。。
个人观点~~