绝对式编码器输出反映绝对位置的多位二进制数，由于制造上的原因，绝对式编码器一般采用格雷码。格雷码相邻的两个二进制数只有一位有变化。用PLC的输入模块读取到格雷码后，需要将它转换为普通的二进制数，然后将它转换为实际的位置值。
对于S7-200，下载附件graycode.zip后，解压缩得到库文件graycode.mwl。执行STEP 7 - Micro/WIN的菜单命令“文件”→“添加/删除库”，在指令树的“库”文件夹中可以看到安装好的库“GRAYCODE”。
"graycode.mwl" 指令库包括用于字节、字和双字格式的编码和解码的功能块。
功能块 BIN_GRAY_B、BIN_GRAY_W 和 BIN_GRAY_DW 把输入的字节、字和双字类型的二进制码编码成格雷码。
功能块 GRAY_BIN_B、GRAY_BIN_W 和 GRAY_BIN_DW 把输入的格雷码解码成字节、字和双字类型的二进制码。
http://blog.gkong.com/images/file/zip.gifgraycode.zip
