有用过西门子S7-224XP CN 或S7-224XPsi CN的cpu来实现伺服电机的控制么？好像这个本身自带两个脉冲输出，也有相应的脉冲输出模块，最多可以带多少轴伺服电机呢？
高速计数模块和脉冲的个数是不是一对一的关系？就是有多少个脉冲输出点就要多少个高数计数点？
谢谢。

路过

呵呵；高速计数是输入端；
脉冲是输出端，没有绝对的数量对应关系；
脉冲需DC/DC/DC型的才有；