如上图.  1计数: 定位完成 M103输出,计数器+1,一直循环,定位完成一次,计数器+1>>>>例如:定位完成10次,计数器值为10.
           问题:如图2的编程不知道可不可以这样呢?  最后在文本显示计数器的值.
          2计时: 如图1   从M4或者M5接通开始计时,到伺服表格的步数1发送脉冲完了,计时结束.  然后步数2的脉冲发完了,清除计时器的数值. 求大家帮我看看怎么实现这个计时功能?谢谢.

图文都有了，还是这样好理解

关于你说的，我时这样处理的，如下图

这个使用140指令的时候，使用完毕记得对WR的寄存器进行双位清零。就是把WR和WR+1的寄存器都进行清零处理，这样就可以实现以上的功能了。