求教，控制机件转轴旋转180度，并且能够正反转，选用什么电机好？是步进还是伺服？
     速度要慢一点，最好是2秒左右完成，另外扭矩要大

1：廉价-直流电机：直流调速器，各0度与180度各一个开关当限位，PLC或者继电器控制动作
2：中价位-步进电机：PLC+步进电机驱动器，PLC控制正反转动作与角度脉冲；
3：高价位-伺服，PLC控制正反转动作与角度脉冲；
个人认为用步进电机比较方便好； 前段时间有人用旋转气缸转角90度，因量比较多，用旋转气缸成本高，我使用步进电机给他做过代替品，已经成熟应用到产品上；

我东西请看图纸，直流电机可能转不动！另外步进和伺服感觉速度都太快了，有没有更好一点的？

1:步进电机一秒可以10转；我不知道你的电机轮转几圈可以转到180度？
2：有种交流电机的机械分度的，详细名称我忘记了；你可以到机械店问问这种设备；

用110的步进电机，没有问题。成本大约在1800元以下，不会超过这个数。步进和伺服一般分角度，都要求是负载不是很高的情况下使用。步进电机的速度也是可以调整的，所以这不是问题了。

这个速度，步进就能满足了；

如果单180度间转换的话，为什么不考虑用气缸？

我公司自动插铜件机上有一装置，需要180度调整，也是用气缸驱动一直齿，带动一圆形齿轮，1S时间转到180度位置。

用电机在没有气泵的地方很方便；

步进完全可以，
角度定死的话用直推气缸也不错。