1．S7-HiGraph的结构
   S7-HiGraph是S7-300/400的图形化编程语言，需要单独安装和单独的授权。
   S7-HiGraph 程序分为3级结构，多个状态图构成图表组，多个状态和转换条件构成状态图。
   编译图表组时，生成的块以FC+DB的形式出现，必须周期性地调用S7-HiGraph FC。
   2．S7-HiGraph与S7-GRAPH 的比较：
   S7-GRAPH用于顺序控制，单个/多个顺控器可以单独/协调工作。
   S7-HiGraph在实现顺序控制的基础上，还可以实现下列功能：
   1）用S7-HiGraph生成的状态图可以被封装为标准元件。
   2）封装后的标准元件可以在图表组中多次重复调用，调用时可以分配不同的实参。
   3）标准元件（即状态图）之间可以通过消息或全局变量协同工作。
   3．消息
   消息（Message）用于状态图之间的通信，消息（Message）分为两种：
   1）内部消息用于在一个图表组中的多个状态图之间进行通信。
   2）外部消息用于不同的图表组之间或S7-HiGraph与其它STEP7程序之间的通信。消息的数据类型必须为 Bool（位）。
   4．应用举例
   假设某物流线有50条传送带，传送带分为4种类型。编程人员只需用S7-HiGraph设计4种状态图，来分别描述4种不同传送带的特性。在图表组编程中，分别引用若干次这4种状态图，并分配各自的参数，就组成了由50条传送带组成的物流线的控制程序。
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