各位老师：
   最近在看绝对式的编码器的资料，我想了解一下，绝对式编码器输出的是什么信号，好像有圈数计数信号，还有单圈位置信号，原点位置信号等等；以上还望老师们指点，谢谢

格雷码！ 例如松下伺服绝对型编码器17线，那么分辨率就是2的17次方。

绝对型号的可以理解为带记忆f的，增量型号的则没有！

同时另外一方面我想了解的是，绝对式编码器相比增量式编码器在硬件结构上多了哪些功能？（除了编码器的码盘有不一样外）

输出不同；
增量式一般是脉冲，而绝对型一般是格雷码；

学习了，呵呵

"格雷码"只是数学编码形式,用绝对值编码器输出“格雷码”的说法很不专业。
绝对值编码器的输出有SSI，RS485，Profibus-DP，Canopen，4--20mA以及并行信号输出等等。
前面有人所讲的“格雷码‘一般是指单圈并行输出，而并行输出的还有推挽式，集电极开路式PNP与NPN，正逻辑与负逻辑多种，还有格雷余码等等。。。
建议看看我的博客介绍

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