Colibri Tegra内核文件改动说明：
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版本号：0.1 beta 6
发布日期: 2011年11月2号
Mating Bootloader 0.1 beta 6

这个版本包含了Windows Embedded Compact 7和Windows CE 6.0

- WinCE 6平台更新:安装了微软更新至2010M09
- WinCE 7平台更新:安装了Update 3 (10/14/2011)更新

-内核: Win CE组件、整个内核构架接近于Colibri PXA模块系列
       (Fiber Support, Certifactions, Fonts, XML, UFS, EXTFAT)
-内核:修复了未使用COM的潜在问题
-内核:在开始菜单中增加了媒体播放器链接
-内核:增加了触摸屏校准工具
-内核:解决了一些小的bug

-更新工具（Update Tool）:可以使用更新工具来更新内核，原来是使用应急恢复模式

-媒体播放器（Media Player）:增加的功能

-显示驱动（Display Driver）:可以旋转HDMI显示器的图像了
-显示驱动（Display Driver）: 当连接HDMI显示器,并旋转图像时，提高了操作性能

-触摸屏驱动（Touch Driver）:修复了启动问题和其它问题

-音频驱动（AC97 Audio Driver）:支持模拟音频
                   为了打开模拟音频支持，需要设置以下注册表项：
                   [HKLM\SOFTWARE\NVIDIA corporation\NvAudioMixer]
                   EnableAvpMixer = 0
                   If you connect HDMI you need also to set:
                   [HKLM\SOFTWARE\BuiltIn\nvwavedev]
                   HDMIAudioOff=1

-串口驱动（Serial Driver）:解决了ReadIntervalTimeout问题

- USB驱动（USB Driver）:可以将将共享的USB口设置为HOST,需要设置以下注册表项：
            [HKLM\SOFTWARE\BuiltIn\USBEHCI1]
            Dll=libnvusbh.dll
            [HKLM\SOFTWARE\BuiltIn\USBFN]
            Dll=_libnvusbfn.dll

-动态调节频率（Dynamic Freqyncy Switching）:增加注册表项实现关闭动态频率调节功能
                            [HKLM\Drivers\Builtin\nvrm]
                            Dfs=0

以上内核可以在http://files.toradex.com/Colibri/WinCE/Images/Betas/链接中下载。