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主题:IAI工业机械人单轴机械手ISA升级版ISB/SSPA系列

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单轴机械手ISA升级版ISB/SSPA系列:
精度、刚性、负载能力、速度、加减速、所有性能全面提升。
 单轴机械手IS系列的全面升级更新!
1:精度提升:
1》 重复定位精度为以往产品的2倍。 ♢提升了导轨的精度、滑块的运动直线度达到了0.015mm/m以下。
以往产品   →        ISB系列
标准规格:±0.02mm   →        ±0.01mm
 高精度规格:±0.01mm   →        ±0.005mm
2:刚性提升:
1》 追加了加长滑块型产品系列。
2》 较以往的同尺寸产品在MC方向的刚性有10%-20%的提升。
               标准规格:  
                     
               加长规格:  
3》 ♢追加了铁质基座型产品系列。
4》 *与以往的同等尺寸产品(ISA-LXM)相比,负载能力提升1.5倍,MC方向刚性提升了34%。
5》 *与以往的超大型产品(ISA-WXM)相比,拥有同样地负载能力与MC方向刚性,而截面积仅为其60%。
3:简易防尘规格、无尘室对应规格。
6》   机型:
7》        标准规格:ISB-ISPB/SSPA系列
8》 简易防尘规格:ISB/ISPDB系列
9》 无尘室对应规格:ISDCBCR/ISPDBCR/SSPDACR
   
4:负载能力,最大行程提升
10》 全系列几种负载能力约提升10%。
11》 除中间支持结构型产品以外、最大行程全线延长。
  5:速度,加减速度性能提升
12》 额定速度有0.3G→0.4G、最大加速度有1.0G→1.2G.
13》 最高速度达到2500mm/s(*)。(*)SSPA导程50mm型
14》 简易防尘、无尘室对应规格的M/L尺寸产品的最高
15》 速度由1000mm/s→1800mm/s!
                                             

6:使用更方便
16》 1》AQ封圈标准化。                   2》安装更加自由。
17》 3》滚珠丝杆及导轨的润滑脂更易补充。  4》电缆出现4方向可选。
18》 5》滑块上设定了安装基准面。    5》预防了马达上方与滑块上安装物的干涉。  
11-11-01 22:29

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