ABB焊接机器人报警错误需要系统初始化，是老款的机器人示教器不是触摸屏的那种，我只知道需要X-Start指令就行了，但是不知道在那找，求教各位高手。

你用示教器操作机器人系统重启的时候输入1-5-9是X-start