我手头有一个MR-J60A的编码器，我在看它的编码器的反馈时脉冲数,显示的是C0000~C9999，这样推断的话分辨率应该是10000啊，但是实际上只有4000，请问这是哪里不对呢？

MR-J的太老了；

恩，但是不是根据伺服放大器上的反馈脉冲数就能反应出电机编码器的分辨率的吗，怎么会不一样呢？

资料上应该有，到网上下载下来看一下。

最好是上机试一下     有可能出现变化

可以试着发脉冲，发送一定的数量看能走多远，判断下是多少脉冲

这样就招工了呀