报警号是20093，用手动栋Z轴没问题，但是走自动程序时没有到位就报警。这是一台对研机床，望各位专家指点指点维修方案！谢谢，急！

看看编码器里面脏不脏

谢谢，指点

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主讲老师陈先锋，曾任西门子培训部高级培训讲师，现任西门子客座讲师。
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