本人接触永宏PLC不就。为什么我用PLC控制伺服作原点复归动作模式，速度受伺服表格参数6，原点复归减速速度---。控制呢？我在伺服命令表格用MD0，D的模式控制伺服原点复归，输入频率是DR8000，DR8000，无论输入多少。。当前速度频率DR4080的数值是参数表格6(原点复归减速速度）的1000的数值，复归速度太慢了。。把参数6（原点复归减速速度）加大，2000或3000等10000都试了。复归速度是快了很多，但是停的位置不是的原点，超出原点位置，参数6的数值越大，跑出原点停止距离就越远，为什么速度频率不是伺服命令表格的速度输入频率控制呢！！很疑惑，要怎么做就不会受参数6（原点复归减速速度）的数值控制。求高手指点，给小弟说说原因，万分感谢。。小弟先谢过！！

DR8000是碰到近点传感器之前的速度（快速），碰到近点传感器之后便以原点复归减速速度运行（低速），离开近点传感器瞬间，体制运行，该点即为原点。以上是MD0的运作方式。

这个你要把R4056中的值改为346就可以实时修改速度的频率。参数6中数值为碰到原点信号后，就会以这个进行减速。

    伺服定位可以像我这样做，很简单的实现控制。用MD0 什么原点复归功能太深奥，有什么不明白的可以联系我  QQ 1648576284   电话  18059872040、14759208013、（陈先生）

MD0模式时，FUN141指令必须设定参数6、参数9-1、参数15-0、参数16
复归时由FUN141指令中的参数9-1控制方向，由FUN140指令中的速度控制复归速度。当碰到近点感知器时，开始减速，减速时间由FUN141指令中的参数8设定，减速时间到速度减到FUN141指令中的参数6设定的速度开始运行，当到达FUN141指令中的参数16设定的原点位置时停止。

用MD0的找原点模式是挺好用的。

实时修改输出频率，这个在程序设计中应该怎么用？默认的是不能输出的，什么情况下要用到？如果用的话，用搬移指令赋值就行吗？小弟是初学者，谢谢啦！