请问海泰克5610S-SA永哪个版本的软件编程，和西门子S7-200的主机通讯线怎么做，我手上有S7-200的和6100S-S的通讯线不知道是否可以通一，谢谢。。。

用ADP6软件吧,很久没用了,但6600系列是用这个软件的.

5610最低版本要ADP6。5；