俄罗斯加工中心FANUC O系统，显示器调不到PMC程序，系统参数44-100号也查看不到，主轴直流驱动是西门子6RA23系列，以MDI方式启动主轴，转速S设定一档齿轮速度时，主轴不转，重新设定S到二档或三档速度时，启动主轴，主轴启动，但转速很慢，机械不能变档，CNC报警，主轴在规定时间没有加速到设定速度，将电机电枢调线后，主轴速度有一些提高，机械有换档动作，但驱动器报警，号码为F11,请教专家，帮忙分析一下，给一些建议，谢谢。
11-10-12 21:47
