[size=4]求助：
   需测量一个垂直轴的绝对角度值，轴旋转方向不定，40秒绝对角度旋转不超过±2.5°
由于不能装编码器，所以考虑用陀螺仪，不知道什么类型的陀螺仪能达到如此的精度，可以响应这样慢得转速。[/size]