各位大虾：
        最近在我们车间遇到个怪现象，不知道大家有没遇到。
        现象：人机界面经常莫名其妙显示伺服未回原点，我看了程序，只有俩种情况会触发该提示：一个是初始脉冲（松下FPG PLC R9013）,还有个就是急停按钮。
        我把急停限制了，只留R9013一个触发条件，还会出现这种现象。
        我觉得是瞬间PLC断电重启了，但是整个过程中触摸屏一直亮的，搞不懂电源还是PLC，或者线路问题？

你可以监测运行脉冲来判断是不是瞬间掉电。

PLC断电后上电，其会自检的

看看是否干扰，外接数据用屏蔽线；

加个不间断电源试试。

是可以这样认为！

瞬间断电plc应该还能保持一段时间

会不会是相对应的执行器件或检测器件不稳定了;或类似于PLC内部电源有瞬间短路现象?

我也遇到过这种情况，就是干扰太大了。解决办法，把信号线和动力线分开，继电器触点接阻容灭弧，线圈接续流二极管。就行了。

谢谢大家帮忙，我再试试，看来只能逐个排除了。