廖老师，您好！我用S7-200控制电机带动轴做旋转运动，现在正在编写断电回零程序。由于我每次要转450°，正一次反一次，如果突然断电了，仅用电机编码器的零位信息来回到零位是不够的。我想请问您，plc是不是有脉冲输出的缓存区，可以记录下此次已发多少脉冲，断电也不会丢失的。或者您有别的更好的办法么？谢谢您！    下面是我的回答：您用的是增量式（脉冲）编码器吧？这种编码器产生的脉冲只能反映角度的增量，不能反映角度的绝对位置。断电后为什么“用电机编码器的零位信息来回到零位是不够的”？
   PLC没有脉冲输出的缓存区，但是可以用有断电保持功能的存储单元（M或者V区的地址）来保存脉冲的个数和旋转的方向。
如果改用绝对式编码器，可以直接读取角度值，而不是角度的增量，但是其价格比增量式编码器高得多。
   可以用CPU的超级电容器保存RAM中的V、M、T、C存储区的数据。超级电容器可以保持50h或100h（与CPU模块的型号有关）。
   如果在系统块中将MB0～MB13设置为断电保持，在CPU模块断电时它们的数据被永久保存在EEPROM中。

集角度编码器与旋转速度编码器一体的磁电编码器GMS412，输出RS485和4-20mA，连接S7-200很方便的，绝对值的信号也不存在停电丢位置的情况。
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靠程序记忆的断电数据保存，要保证突然断电时电机锁住不动。

没用过