松下伺服A4系列，驱动器为MADOT1207003，伺服电机MSMD012PIV，因前面的电机编码器损坏，现库存有一个用过一段时间的旧货，换上后，电机无法运转，错误代码为26，根据手册上的故障排除检查线路是否正确，当CN5第29脚SRV-on信号对地短路时，电机猛动一下就报警，使用J0G试机功能也一样，无论上下键只要一接就猛动一下，随即报警。以前的电机通电后，轴锁的很紧，用手旋转有自动调整的动作，现在的电机29脚开路时，有速度反馈在LED上，但29脚对地短路后，用手一拧，立马报警，26
参数如下：
pr02   0   位置控制
pr42   3   脉冲方向
pr43   1   CN5系33  INH被屏蔽
pa48   0
pa4B   3600   增益为出厂默认值
麻烦高手帮我看下原因出来哪里，谢谢！