西门子6SE70问题，当逆变器处于运行状态时，使能信号（P561）撤销，进行制动，但电机惯性自由停车（就是不按下降斜坡降速至停车） ，我应该怎么解决此问题，谢谢。

若想电机制动减速，不能撤使能信号。而是把转速给定置0即可。