各位高手，请问你们谁知道怎么用s7-200plc怎么和abb变频器acs510走modbus通讯，我看了ABB的说明书，就是不理解怎么使用这个寄存器的控制字，比如是一次性发一个控制字给变频器的40001，还是要分几次发（比如先发16#06，再发16#07，再16#0F）还是别的？最好能给个程序看看!!!谢谢！！！！！！！！

要用串口通信程序呀！比较麻烦的！

我知道啊，我想请问要按照什么步骤进行通讯！！是接发一个字节还是分几步完成？？
有调试过的高手们麻烦发表下意见

快来人解答啊~~~~~~~~~~~~~~

http://wenku.baidu.com/view/84e859a1b0717fd5360cdc12.html
看下这个地址上的东西有用没，我没用过200与变频通讯，用过400与变频通讯

主要是我不知道用PLC启动启动变频器，用功能码06直接发个控制字节给变频器的40001寄存器（比如发个16#FF给40001），还是要分步进行操作的？？请搞过的大侠指点一下小弟