各位高手，请问你们谁知道怎么用s7-200plc怎么和abb变频器acs510走modbus通讯，我看了ABB的说明书，就是不理解怎么使用这个寄存器的控制字，比如是一次性发一个控制字给变频器的40001，还是要分几次发（比如先发16#06，再发16#07，再16#0F）还是别的？最好能给个程序看看!!!谢谢！！！！！！！！