最近我港轨道式起重机起升电机制动过程变的迟缓，直接导致吊重箱下降时刹车不及时坠箱。经检查，变频器在手柄回零后，变频器频率未下降。而且起升电机制动迟缓的现象只在重箱时出现。是编码器的问题吗。应该不是箱子超重的原因吧

基本上正确

急停时间太长..

还有一点建议：如果检查没问题，建议点击电机断轴，重新做次自学习或更换编码器。

你好，我想问下 变频器里要给电机做自学习怎么弄，有教程吗

先记录好现在使用的参数，然后在A组里有个初始化，把参数恢复出厂设定，然后进入自学习参数组中按参数提示输入电机等相关信息，要带上编码器闭环下做，之后按提示进入自学习，自学习完了后，在把使用的参数输进去保存即可。